《中国康复理论与实践》
康复机器人柔顺变刚度驱动机构研究进展
陆盛,胡冰山,程科,喻洪流,倪伟
Advance in Flexible Variable Stiffness Actuator of Rehabilitation Robot (review)
Sheng LU,Bing-shan HU,Ke CHENG,Hong-liu YU,Wei NI
《中国康复理论与实践》 . 2021, (6): 627 -636 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2021.00.002