《中国康复理论与实践》
一种可提高和改善步行功能的装置：动力下肢外骨骼系统的设计及应用
王一吉;李建军
Design and Application of Active Lower Extremity Exoskeleton System: Appliance to Improve Walking Function (review)
WANG Yi-ji;LI Jian-jun.
《中国康复理论与实践》 . 2011, (7): 628 -631 .