索控式三自由度上肢康复训练机器人

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索控式三自由度上肢康复训练机器人

简卓;易金花;顾余辉;喻洪流

3 Degrees of Freedom Cabel Control Robot for Upper Limbs Rehabilitation

JIAN Zhuo;YI Jin-hua;GU Yu-hui;et al.

《中国康复理论与实践》 . 2013, (1): 82 -85 .