索控式三自由度上肢康复训练机器人
简卓;易金花;顾余辉;喻洪流
3 Degrees of Freedom Cabel Control Robot for Upper Limbs Rehabilitation
JIAN Zhuo;YI Jin-hua;GU Yu-hui;et al.
《中国康复理论与实践》 . 2013, (1): 82 -85 .