多位姿下肢康复机器人床身高度自动调整算法
陈琳,张学涛,李浪,王号,李泰薇,潘海鸿
Automatic Adjustment Algorithm of Bed Height for Multi-position Lower Limb Rehabilitation Robot
CHEN Lin,ZHANG Xue-tao,LI Lang,WANG Hao,LI Tai-wei,PAN Hai-hong
《中国康复理论与实践》 . 2021, (11): 1241 -1246 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2021.11.001