《中国康复理论与实践》
适应患者个体差异的上肢康复机器人直接示教技术
林高,张道辉,赵新刚
A direct teaching technology of upper limb rehabilitation robot meeting individual difference
LIN Gao,ZHANG Daohui,ZHAO Xingang
《中国康复理论与实践》 . 2022, (10): 1231 -1240 .  DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2022.10.015