2020年至2025年足踝软体外骨骼机器人改善脑卒中患者步行功能的Scoping综述
高惠刚, 刘远文, 秦煜玲, 胡昔权, 朱琳
Effect of ankle soft robotic exosuit on gait function for stroke patients: a scoping review from 2020 to 2025
GAO Huigang, LIU Yuanwen, QIN Yuling, HU Xiquan, ZHU Lin
《中国康复理论与实践》
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2026, (6): 645
-652
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DOI: 10.3969/j.issn.1006-9771.2026.06.003
